基于液压支架四连杆机构尺寸参数的几何关系,建立了四连杆机构运动方程,采用弦截法对该非线性方程进行迭代求解,采用Matlab软件的GUI图形界面系统,开发了一套四连杆机构运动分析程序,通过人机交互界面将支架尺寸参数输入该系统,实现运动过程实时模拟,该系统可以实现不同尺寸参数下双纽线运动轨迹的直观分析,为液压支架的优化设计提供依据。