车联网的通信密钥管理水平决定其信息保密性和抵御电子欺骗等基于用户身份的攻击的安全性。现有密钥管理方案采用固定频率更新车联网的群密钥，增大了密钥更新时延和加密时延。提出一种基于强化学习的低时延车联网群密钥分配管理技术，令群首车辆根据周边车辆数目变化和密钥更新记录等因素优化其群密钥的更新频率和密钥长度。该技术不需要群首车辆预知附近的车流变化模型与访问驱动高速缓存攻击模型，降低加解密时延，并在基于高级加密标准的车联网仿真进行验证。仿真结果表明，相比基准的群密钥管理方案，该技术降低密钥更新的传输时延，减