提出了一种适用于彩色图像的局部不变特征配准方法。特征点提取阶段，提出了快速分割测试特征颜色差异(CDoFAST)特征点检测方法，计算图像的颜色不变量，以此为输入在尺度空间检测FAST 极值点，在极值点附近对高斯差分算子(DoG)值进行插值和拟合，以最终确定特征点的位置和尺度。特征描述符生成阶段，提出了一种新的彩色二进制局部不变特征(CBLID)，采样点邻域结构类似于人眼视觉的重叠，通过统计方向图生成二进制链码，具备旋转、尺度缩放、光照不变性和抗噪性能。通过计算汉明距离进行匹配并结合随机抽样一致性