针对目前常用的运动目标提取易受到噪声影响、易出现阴影和误检漏检等情况，提出了一种基于Sobel算子的彩色边缘图像检测和帧差分相结合的检测方法。首先用Sobel算子提取视频流中连续4帧图像的彩色边缘图像，然后将边缘图像进行隔帧差分相与，提取出较精确的运动目标边缘轮廓。提取的轮廓经过一系列的形态学操作填充，可得到完整的运动目标。实验结果表明,该方法对运动目标边缘轮廓提取准确，抗噪能力强，且鲁棒性好。