提出了一种基于循环神经网络的空载电动出租车的充电桩推荐方法（CPRM-IET，charging pile recommendation method for idle electric taxis），来为空载状态下的电动出租车推荐最佳充电桩。空载状态下的电动出租车移动一般依赖于驾驶人的潜意识移动倾向和驾驶习惯，因此需要根据其历史移动轨迹来预测其未来移动，从而找到充电额外移动最小的若干充电桩。在CPRM-IET中，使用了一种基于双阶段注意力机制的循环神经网络（DA-RNN，dual-stage a
