超级电容作为一种新能源设备已经应用到了城轨列车中。常规时储能式城轨超级电容仅需在停站的30 s内充满电就能保证列车到下一站的正常运行。而这也要求充电设备提供快速上升无尖峰的大功率充电电流。考虑到充电需求及超级电容模型复杂性，将该充电问题构建为一个模型预测控制问题，通过一种改进的内点法对所构建的目标函数进行求解。相较于传统的内点法，仅选用一个经过试验验证的固定障碍参数进行求解。同时引入一种暖启动机制，将每一时刻的最终解作为下一时刻的初始解。两种机制的引入大大简化了目标函数的求解过程，实现了模型预测