论文仅供学习和参考。 针对铁路场景抖动发生在垂直方向的特点，提出了一维灰度投影结合高斯滤波的图像快速去抖方法，在大幅提高处理速度的同时获得了较好的去抖效果; 针对复杂多变的背景，提出了一种基于前景目标统计分布的背景更新算法，定义了目标分散指数用于确定行列投影次序，通过统计前景目标分布实现背景更新，在提高速度的同时解决了传统背景更新算法难以解决的鬼影问题。最后通过背景差分获取前景目标，并通过目标标记、合并与特性分析提高目标检测的准确性。