提出一种基于快速视网膜关键点(FREAK)局部不变特征的激光主动成像目标识别方法，在目标的矩、几何、轮廓等特征难以提取时仍然能够准确识别。提出差分加速分割检测特征(FAST-Difference)特征点检测方法，将加速分割检测特征(FAST)与高斯差分算子(DoG)相结合，快速提取出对于各种变换均具有稳健性的特征点；使用FREAK描述子生成特征向量，最后使用级联匹配方法完成特征向量的快速匹配。所提方法具有与人类视觉类似的特性：特征点检测阶段，FAST-Difference方法使用DoG进行多尺度