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搜索资源列表

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. 基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较

  2. 基于某微型飞行器的基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较2种图像导航算法性能比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-18
    • 文件大小：276480
    • 提供者：ximan007

  1. 一种面向移动导航设备的电子地图空间索引结构

  2. 传统的R—tree系列和四叉树系列对数据对象的多级显示没有给予足够的支持，在小比例尺地图 的显示过程中，影响了检索效率．即使是支持多级显示的R—tree的各种变形，也由于对资源的要求而不 能满足嵌入式设备的应用需求．针对嵌入式设备数据I／O的特点，从地图数据的分级显示、顺序与批量 访问、索引数据的优化等多方面入手，提出了一种基于多级Hilbert网格的线性索引结构．实验证明该索 引结构在空间利用率和查询性能等方面与传统的空间索引技术相比有明显的改善，并在上海市交通信 息网格移动交通信息服务终端

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-11-10
    • 文件大小：322560
    • 提供者：afirewind

  1. 基于GPSGISDR的低成本车载导航仪研究

  2. 惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流。无论在精度、性能、可靠性等各方面，GPS／DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统。在GPS信号丢失时，车载导航仪(GPS／GIS／DR)能利用陀螺自主导航，不间断提供导航信息并保持跟踪。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：361472
    • 提供者：ZIAO212

  1. Android系统嵌入式车载导航系统

  2. 基于Android平台的特点及GPS应用的性能需求，建立基于Adroid操作系统、GPS以及智能手机等技术为核心的GPS导航系统终端软件，对系统平台和各主要功能模块设计进行了详细的研究和分析

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-04-18
    • 文件大小：179200
    • 提供者：linna06

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现.pdf

  2. 无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：244736
    • 提供者：jiaziqian

  1. 基于DSP的定向与导航技术

  2. 捷联式惯性导航系统（SINS）是一种十分先进的惯性导航技术，因为其自身不需要外部信息，自主性强，体积小，结构简单，能耗低等优点和性能特点，受到越来越多的关注，逐步在军事、民用、科研等领域得到广泛应用。 本文介绍了捷联式惯性导航系统的基本原理，提出了捷联式惯性导航系统的设计方案。着眼于DSP技术，设计了一种基于高性能浮点式数字信号处理器（TI TMS320C6713B）的捷联式惯性导航系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-15
    • 文件大小：338944
    • 提供者：lmcc3648

  1. 基于ARM+FPGA的GPS接收机设计

  2. 针对GPS接收机在民用和军事领域的重要应用,设计了一种基于ARM+FPGA的GPS接收机。接收机的射频前端采用GP2015芯片,基带处理部分采用ARM9内核的AT91SAM9261芯片和Cyclone II系列的EP2C70F672I8芯片。同时阐述来接收机的软件设计,包括捕获引擎、跟踪引擎、解调电文,定位解算等。该接收机通过现场实验定位精度为6m(经度)/8m(纬度),动态性能达2000m/s,可以实现高动态导航定位,同时体积小,功耗低。 更多还原

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 基于DSP的组合导航系统设计

  2. 组合导航系统在军民用中有着巨大的应用前景，在高空无人飞行中，组合导航系统的性能直接影响到飞行控制的精度和稳定性。为设计结构紧凑、体积小巧、精度较高、稳定性好的组合导航系统，对微型组合导航系统进行了研究，设计了信号调理电路、模数转换电路、串口扩展电路，并根据所选用的DSP型号TMs32Oc6713的特点进行了硬件版图设计，最后对所设计的组合导航系统给出了软件设计。仿真结果表明所设计的组合导航系统稳定性好，精度较高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：248832
    • 提供者：a191694977

  1. GPS卫星地图导航专家（专业版）v0.9.1.3

  2. 运行环境：所有运行Windows Mobile 5.0及以上版本的PDA/手机 分辨率支持：240*320 GPS卫星地图导航专家（专业版）v0.91可以为您提供基于卫星地图的导航功能（卫星地图将根据您的网络情况实时下载），该版本为测试版(有效期至2007-12-31)，如果您喜欢本软件，您可与作者联系有关正式版本的信息。如果您有任何问题或需求，也可与作者联系，作者将根据情况不断对该软件进行改进。 本软件的测试版为自由软件，您可以任意复制发布，但不能以任何方式进行修改、嵌入插件、加壳或反向工程

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2007-04-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangzhen_bupt

  1. MEMS_IMU_GPS组合导航系统的实现_祝燕华

  2. 针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求，提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案，深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响，提出采用递推最小二乘自适应标定算法（ARLS）进行误差标定和补偿，从而提高MEMS 陀螺的使用精度；建立了MEMS-IMU/GPS 组合的卡尔曼滤波器，利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态，增强了姿态信息的冗余度和可靠性；设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后，构建了基于DSP 的MEMS-

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_23890829

  1. ICAO for PBN

  2. ICAO 对于PBN 基于性能的导航的标准规范

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-07-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aiguozhe422

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 基于java技术的个人化智能导航系统

  2. 在飞行仿真研究方面，以往建立的飞行器仿真模型往往忽略了模型的通用性，可重用性以及互操作性等问题；文中介绍了基 于MATLAB开发的飞行器仿真软件；使用MATLAB／SIMULINK作为仿真软件开发环境，根据六自由度飞机对象建模的一般方法和原 则，建立通用的飞行器全量非线性方程，弗考虑了决定飞机性能的绝大多数因素；以面向对象的思想模块化的方式建立仿真子模块，利 用XML对整体仿真模型进行动态配置；讲述了系统各模块架构及其数学模型；在飞行控制律验证方面，该仿真软件发挥了巨大的功效。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-28
    • 文件大小：109568
    • 提供者：xyzaha

  1. 基于圆锥扫描技术的船载卫星通信地球站天线系统

  2. 本文以船载移动通信地球站天线跟踪系统的研制为背景，主要研究了圆锥扫描技术及 其在实际跟踪系统中的实现。论文首先比较了几种跟踪技术的优缺点，分析了圆锥扫描跟 踪的原理，仿真得到了天线接收的圆锥扫描信号幅度波形。对圆锥扫描技术相关参数如交 叉电平、调制指数，波束偏角万等参数进行了详细分析研究，介绍了一种简单的误差信号 解调的方法。研究了船载天线系统的总体方案设计，提出了基于GPS、电子罗盘和陀螺仪 的稳定跟踪系统实施方案，并进行了工程实现，包括硬件的选型以及软件的实现。本文还 对天线系统的相关问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_27634967

  1. 基于raim的卡尔曼滤波

  2. 接收机自主完整性监测（RAIM）算法的提出是为了扩展基于全球导航卫星系统接收器的卡尔曼滤波器（EKF）。。为此，在阶跃和上升斜坡断层剖面的假设下，提出了一种确定EKF平均位置误差的新方法。 计算的平均位置随后使用误差界限来确定EKF保护水平。仿真结果表明，EKF RAIM算法具有与传统加权最小二乘RAIM算法相当的性能。虽然性能增益可能无法实现，但拟议的该方法为利用EKF高效、实时地计算基于距离残差的RAIM的保护水平奠定了基础。因此，它对先进的基于EKF的导航算法-例如矢量跟踪接收机，有着重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_41454718

  1. 北斗卫星导航系统性能评估

  2. 文中对北斗卫星导航系统的发展过程及现状进行了简要介绍,就北斗系统卫星轨道精度、单点定位导航应用、精密基线定位等方面进行了评估。评估结果表明:目前,北斗系统广播星历精度可达3～5 m,精密星历精度为20 cm左右;基于伪距观测值的单点定位解算精度可达10 m以内,满足一般导航应用的要求;基于载波相位观测值的北斗短基线相对定位解算精度可达厘米级甚至毫米级,北斗系统初步具备高精度定位能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38627104

  1. Doc_9613_基于性能的导航（PBN）手册

  2. 国际民航组织附件，用来供民航专业从业人员浏览学习，附件编号：Doc_9613，附件名称：基于性能的导航（PBN）手册

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_21594155

  1. 基于GNSS的列车定位单元设计与性能评估方法

  2. 基于全球导航卫星系统GNSS（Global Navigation Satellite System）的列车定位单元具有覆盖范围广、定位精度高、维护成本低的特点,能满足现代铁路连续定位的性能要求,适合低密度线路的定位。本文设计基于GNSS的列车定位单元,针对系统性能中重要的两个参数的可靠性和安全性进行定性和定量计算。利用故障树分析方法,以定位单元无法完成定位功能为顶事件建立故障树进行分析。采用基于计算机的安全系统可靠性PDS方法,对定位单元的硬件安全完整性等级SIL（Safety Integrit

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38652196

  1. 基于GNSS的火车定位的完整性：从GNSS到传感器集成

  2. 准确和安全的火车位置确定对于铁路系统非常重要。此外，它已成为使用GNSS技术的铁路运输系统中生命安全（SoL）服务的最大挑战之一。这些服务的关键性能要求促使用户开发安全的火车定位系统（TPS），必须高度关注其完整性以实时监控TPS结果的质量。本文提出了解决方案的基于全球导航卫星系统的基于GNSS的火车定位中的完整性监控问题。与RAIM（接收机自主完整性监控）方法不同，提出了一种新颖的分层体系结构，将RAIM概念扩展到TPSAIM（火车定位系统自主完整性监控）域，在该域​​中，完整性监视与本地的G

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：562176
    • 提供者：weixin_38502915
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