在情感认知的学习与决策中引入了情绪认知评价理论,提出了基于情绪认知评价理论的人机交互情感决策,对情感行为的选取进行了优化;在情感迷宫模型中,对该决策算法进行了Matlab仿真试验,试验结果表明使用BpQ-learning算法的智能体在寻找目标情感过程中得到的平均奖励值高、试探的次数少,达到了预期的试验目标。