研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。

面对室内定位的实际应用需求，分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题，采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理，以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平台及多种MEMS运动传感器的联合，设计并实现了多信息融合的室内定位演示系统。由于多种信息的融合，不需要依赖大量样本的指纹库，从而降低了实现过程中离线指纹库建立的工作量。经实验数据分析，基于信赖度的联合定位方法具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。