针对现有单幅图像清晰化算法存在不能同时很好地保证去雾和降噪效果的问题,提出了一种在懒惰随机游走模型下单幅雾天含噪图像清晰化算法。首先,分析现有大气散射模型的物理意义,并加以改进使之更符合实际雾天含噪图像的特殊性,利用懒惰随机游走模型估计改进雾天退化模型的衰减项;其次,利用几何约束和color-line先验获取精准的退化模型中的大气光;最后,恢复出噪声水平低的无雾图像。实验结果表明,该算法在获得最佳去雾效果和抑制噪声水平的同时,具有较强的鲁棒性。