摘 要： 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的 GPS 信号跟踪方法，通过扩展卡尔曼滤波器，得到基于相 干积分支路的滤波模型，有效地削弱常规 GPS 跟踪环路中的跟踪误差，增强接收机的抗干扰性能，提升 其在信号较弱位置下环路的跟踪性能，对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的 分析研究。通过仿真对比结果可以知道：当处于弱信号条件时，与通常用到的 GPS 信号跟踪方式相比， 基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。