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  1. 基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统

  2. 针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置。测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:264192
    • 提供者:weixin_38730767