从齿轮传动机理出发,考虑直齿轮局部故障对啮合振动的调幅调频作用,建立了直齿轮局部故障振动信号模型;在直齿轮局部故障模型的基础上,分析了行星齿轮结构特征及振动信号产生和变化规律,建立了行星齿轮局部故障振动信号模型。对带有不同齿轮局部故障的摇臂进行加载试验,对采集的试验振动信号进行了频谱分析,分析结果表明,所建立的齿轮故障振动信号模型能客观、准确地反映摇臂齿轮故障状态,应用频谱分析方法可实现摇臂齿轮局部故障诊断。