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  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. 基于摄像头的智能小车设计与实现,适合于智能车设计者的教程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-29
    • 文件大小：1032192
    • 提供者：shizq

  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. 基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：1032192
    • 提供者：myyqm

  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. 基于摄像头的智能小车设计与实现.。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：955392
    • 提供者：litaov2010

  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010313725

  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. ：基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-13
    • 文件大小：1032192
    • 提供者：zwjting

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于视频的自动巡航智能小车的设计与实现

  2. 为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：529408
    • 提供者：weixin_38673921

  1. 传感技术中的基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 单片机与DSP中的基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

  2. 摘要：为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识，设计实现了一个基于PID控制算法，CCD检测系统，并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台，能利用摄像头自动识别路况，进行图像处理，进而调整方向沿预定轨道前行，具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。 　　0 引言 　　轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现

  2. 为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能，设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器，通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶；利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法；利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离，设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能；利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明，该小车具备良好的远控功能，实时视频图像传输稳定，在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38624332

  1. 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38528888

  1. 一种基于WiFi的无线智能视频小车设计

  2. 介绍了一种基于WiFi的视频智能小车设计方案，该方案以Raspberry Pi（树莓派）为控制核心，采用树莓派定制摄像头完成实时环境图像的采集；利用两个L298N模块驱动4个直流电机运动实现小车的运动，通过无线WIFI网络与远程上位机进行通信，并将视频图像数据回传。测试表明，该系统具有较高的灵活性和可靠性，能满足多种环境下的视频监控需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38518074

  1. 基于OpenMV的单目视觉二维码追踪小车设计与测试

  2. 基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上，设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件，为保证对二维码的准确判断，在初始化摄像头时，加入了防止镜头畸变的调节功能。然后判断检测到的二维码是否为系统设定的合法二维码，如果合法，则每一张二维码都将被写入指令，从而使小车执行相应二维码程序。另外，为了保障舵机与驱动电机动作流畅，系统采用了位置式PID算法，当追踪目标出现偏差时进行修正，为整个二维码追踪过程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38624437