基于相机的2D特征跟踪 这是功能跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。 该项目包括四个部分： 加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。 集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行了比较。 使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。 以不同的组合测试各种算法，并就某些性能指标进行比较。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统： make> = 4.1