利用摄像测量原理设计出一种新型的轨道几何参数测量系统, 该系统由测量主车和测量靶车两部分组成。测量过程中, 靶车沿轨道向主车运动; 主车上的摄像机实时采集靶车上红外合作标志的序列运动图像; 主车工控机中的软件系统实时提取合作标志在图像中的亚像素位置, 根据合作标志之间的距离和图像清晰度驱动调节摄像机的电动镜头, 使测量过程中摄像机的视场大小基本不变、合作标志成像清晰, 根据相应的模型合成轨道几何参数。静态实验与外场实验结果表明, 该摄像测量系统完全能够满足轨道几何参数高精度测量的需求。