为了实现液压泵自动故障预警,提出了一种基于在线单类支持向量机的新方法.与离线单类支持向量机不同,该方法可根据输入样本的变化不断地及时调整自由参数,实现持续学习.同时提出了一种在线检测奇异值的鲁棒性算法.最后,从液压泵振动信号的时域信息中提取诊断特征参数,组成最小诊断参数组合,建立了液压泵在线故障预警系统,并进行了仿真研究.