针对经典双边滤波算法对深度图像修复效果较差,且无法准确调整核函数参数等问题,提出了基于形态学和改进双边滤波的深度图像修复算法。首先,利用形态学算法对输入的深度图像进行空洞优化,以达到填充部分细小空洞和滤除随机噪声的目的;然后,运用改进的双边滤波算法,引入概率分布函数和最大似然函数计算每个空洞邻域内的核函数参数值,以自适应调整核函数参数,实现大面积空洞的修复;最后,采用中值滤波算法对图像进行平滑处理,滤除深度图像的“毛刺”,保留图像的边缘细节并保持清晰度。实验结果表明,所提算法能有效地填充深度图像