手臂肌肉电信号是手臂运动过程中，通过电极记录下来的微小肌肉电流信号。由于该信号可以无创检测，模仿性强，已广泛应用于人工智能假肢领域。研究了小波阈值去噪算法在手臂肌电信号检测中的应用，针对传统阈值去噪算法存在离散点、误差大等缺点，引入非线性函数过渡，利用控制系数，改进阈值去噪算法。利用3种方法对同一含噪信号信息进行仿真分析，通过实验表明，该算法对采集到的手臂单通道肌电信号进行去噪处理，克服了传统阈值去燥算法的缺点，可以有效去除干扰信号，提高信噪比和信息识别的准确性。