米氏(Mie)散射激光雷达在大气气溶胶和云层的空间分布监测中应用非常广泛, 但对其回波信号进行自动准确的云检测仍存在一定的困难。微分零交叉法是目前应用最多的算法之一, 但是在信噪比较低情况下会造成较多误判。根据激光雷达回波信号的特点, 对微分零交叉法进行了改进。改进的算法中参考了候选点信号强度特性和前后时刻的云层信息, 有效地修正了一些较为明显的误判。最后根据云检测结果对云消光系数和光学厚度进行了反演, 较为客观地反映了云层内部光学参数的变化特性, 初步实现了较为精确的激光雷达自动云检测和参数反