提出了一种基于改进特征金字塔的Mask R-CNN目标检测方法。实验结果表明，在目标边缘和包围盒两项检测中，相比于Mask R-CNN检测框架，所提方法在不同的交并比阈值下的平均准确率分别提高了约2.4%和3.8%。尤其对于中等尺寸目标的检测准确率有较大的提高，分别为7.7%和8.5%，具有较强的稳健性。