针对传统单高斯背景模型(SGM)检测中背景模型不能很好地自适应背景变化等问题，提出了一种改进的单高斯背景模型检测的方法。该方法取前N 帧做均值建立初始背景模型，然后利用三帧差法计算得出背景作为本文需要处理的背景区域。同时，对帧差法获得的背景区域分区，划分出大面积静止区域、历史变化区域及该变化区域的历史轨迹区域。赋予大面积静止区和历史变化区固定更新率，同时历史变化区域的历史轨迹区域按照时间分布，给予线性衰减的更新率，在此基础上进行背景模型参数的更新，最终通过背景差分法得出运动的目标。实验表明，改进