针对现有移动自组网安全路由协议难以兼顾数据完整性和机密性的问题，提出了一种结合数据完整性保护和数据机密性保护的安全路由协议。在数据完整性保护方面，采用单向hash函数和密钥生成消息认证码，鉴别路由中数据的完整性；在数据机密性保护方面，采用μTESLA协议传输加密数据包，在不同的时段传输不同的密钥，通过对称密钥的延迟透露模拟非对称机制，降低认证广播的资源消耗。仿真实验表明，该方法不仅在安全性方面优于现有的路由协议，而且在报文送达率、路由开销和端到端平均时延评价指标上也优于现有路由协议。