利用基于粒子滤波的检测前跟踪算法对红外弱小目标进行检测跟踪时，由于算法的复杂性以及所处理数据量大等原因，使得该系统不能满足实时性的要求。 针对这一问题，提出了在 ＲＦ５ 框架下实现基于粒子滤波的检测前跟踪算法的改进方案，并成功地在 ＤＭ６４２ 上实现了该算法。 实验结果表明，与传统的单线程方式相比，系统的实时性得到了很大提高，可以满足系统实时性的要求。

为了提高红外弱小目标的检测效果，提出了一种改进粒子群算法。首先基于高斯分布吸引因子对量子行为粒子群算法进行优化，通过logistic混沌对粒子群映射寻优，避免了进化后期陷入局部最优；接着利用粒子群平均欧氏距离确定的多样性来保证后期混沌量子行为粒子群优化算法的可靠进行；最后在最小均方差准则下对红外弱小目标进行检测，修正预测权值，保证检测的有效性。实验仿真结果表明，本文算法对红外弱小目标的检测效果清晰，信噪比最大，算法的检测概率和虚警概率较好。