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搜索资源 - 基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数优化
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资源分类
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基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究
针对现行
pid
控制器
参数
整定与
优化
的
缺陷,通过将一种
改进
的
粒子
群
优化
算法
(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及
pid
控制器
参数
在线
优化
。采用系统
的
阶跃响应等对
改进
PSO
算法
的
优化
结果进行对比分析,表明
改进
的
PSO
算法
比传统工程设计法能获得更好
的
动态性能指标,以及更快
的
跟随性与鲁棒性,为
pid
参数
优化
提供了一个综合性能较好
的
实用方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-14
文件大小:244736
提供者:
weixin_38713167
基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数优化
针对
pid
控制器
参数
整定问题,提出一种
基于
改进
粒子
群
优化
算法
的
优化
方法。该方法在实数编码及设定
参数
搜索空间
的
基础上,采用
基于
指数曲线
的
非线性惯性权值递减策略,以较大幅度地提高
算法
的
收敛速度和精度;嵌入
基于
差分进化
算法
变异算子
的
局部搜索策略,以有效提高
粒子
个体
的
适应性和
群
体
的
多样性,改善解
的
质量,同时增强
算法
全局空间探索和局部区域改良能力
的
平衡。仿真结果表明,该方法与传统和智能
算法
相比较,所得到
的
控制器
参数
能够使控制系统获得更好
的
动态响应特性和满意
的
控制效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-27
文件大小:161792
提供者:
weixin_38526914