针对航拍图像中存在的厚云遮挡问题, 提出了一种基于改进Criminisi算法的图像修复去厚云算法。通过改进优先权函数确定了最优待修补块, 完善了最优匹配块搜索策略, 减少了结构传播错误和累积错误, 增大了匹配的准确度; 根据像素点的亮度局部方差选择了适合的样本块尺寸, 并定义了新的置信度更新函数。通过逐步细化的云检测方法和形态学开运算获得厚云区域掩模。模拟数据和真实数据实验结果表明, 所提算法相比于传统Criminisi算法, 补全效果更自然, 能更好地修复航拍图像中的厚云区域。