提出一种基于改进集成经验模态分解与隐马尔科夫模型的采煤机摇臂轴承故障诊断方法,利用基于极值点对称延拓和余弦窗函数的改进方法,减少端点效应对分解结果的影响,从而提高了信号分解的精度;然后提取每层本征模态函数的能量熵作为隐马尔科夫模型的输入特征向量,进行故障模式识别。实验结果表明,该方法对轴承故障类型的识别率达90%以上,实现了采煤机摇臂轴承故障的准确诊断。