根据模型参考自适应理论,对永磁同步电动机进行在线转速估算,针对传统的电流PI控制器的精度问题,提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,即以永磁同步电动机的数学模型为基础,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,进行在线的速度估计。仿真结果表明,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,其速度误差小,收敛速度快,鲁棒性好。