提出了一种基于改进的SIFT（尺度不变特征变换，SIFT）算法的目标跟踪算法，为了提高实时性能，对SIFT的处理邻域进行了改进以降低计算的复杂度，并且SIFT向量的维数设置为128到40。仿真和实验表明，该改进算法为我们带来了较低的计算复杂度，较高的跟踪精度和鲁棒性