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  1. 井下视频行人检测方法

  2. 针对现有基于深度学习的行人检测方法存在计算量较大、检测效率严重依赖硬件性能等问题,对基于SSD网络的行人检测方法进行改进,设计了一种基于DenseNet网络的轻量级卷积神经网络作为SSD网络的基础网络,以满足井下视频行人实时检测需求,并设计了基于ResNet网络的辅助网络,以增强特征表征能力,提高行人检测准确性。将基于改进SSD网络的井下视频行人检测方法部署在嵌入式平台Jetson TX2上进行实验,结果表明该方法对井下视频中行人的检测准确率为87.9%,针对井下行人低密度场景的检测准确率近10
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-01
    • 文件大小:978944
    • 提供者:weixin_38688380
  1. SSD(single shot multibox detector)翻译

  2. SSD(single shot multibox detector)翻译,含原论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作 所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已 经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中 以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 位论文作着(笔)签名分2y年D月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-03-03
    • 文件大小:23068672
    • 提供者:qq_39696749
  1. 基于改进多尺度特征图的目标快速检测与识别算法

  2. 针对目标检测与识别在精度和实时性方面的要求, 提出了一种基于改进多尺度特征图的目标快速检测与识别算法。算法在原始SSD模型的基础上, 利用卷积神经网络自动提取多尺度特征图, 构建了一种有效的卷积特征图融合模块, 同时引入轻量级的压缩型双线性融合方法, 丰富上下文信息。进一步结合通道注意机制, 自适应地学习特征图各通道之间的相互关系, 强调有用信息, 抑制冗余信息, 提高了特征图的判别能力, 将增强后的多尺度特征图用于检测模型。实验结果表明, 与同类算法相比, 所提算法的效率更高, 明显提升了识别
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:weixin_38680492
  1. 基于改进SSD的实时检测方法

  2. 卷积神经网络已广泛应用于目标检测领域, 然而基于卷积神经网络的方法所需要的计算量大, 以至于此类方法难以在计算能力有限的平台上运行。为此提出了一种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)的快速检测方法, 即Faster-SSD, 该方法在计算量有限的平台上达到了实时检测同时保持高精度。将SSD的基础网络更换为ResNet-34; 在生成预测框阶段, 先求得满足条件的先验框, 再生成对应类别的预测框; 提出了一个可变最低阈值来减少计算量; 使用在线难例挖掘来去除简单
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38610070
  1. 基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法

  2. 提出了一种基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法。通过改进的单发多框检测(SSD)深度卷积神经网络对图像进行语义分割,获取场景中不同目标的像素级语义分割结果。在求取相机姿态的目标函数时,融合了图像的灰度约束与几何约束对相机的姿态进行估计。所提方法减小了特征点的缺乏或误匹配问题对三维跟踪注册算法性能的影响,且能够适应不同结构的场景。研究结果表明,该方法的误差不超过2.2 pixel,基本满足了实时性的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38685832