针对TLD(Tracking Learning Detection)在跟踪过程中由于自身光敏感性造成的对快速运动目标以及产生形变的目标的跟踪识别率较低问题,提出了一种改进的TLD方法,在跟踪模块中引入金字塔光流法,通过构建金字塔图像,减小图像尺寸,从而使运动目标在图像中的速度降低,亮度变化减小,并使得Lucas-Kanade方法的前提条件成立。在开源的科学工程计算软件SCILAB6.0.1上进行实验,结果表明,改进的TLD在光线变化和快速运动目标的跟踪准确性得到了提高,跟踪算法的可靠性得到了加强