本文涉及不确定情况下的鲁棒H2控制问题基于新的有界实引理的连续描述符系统。 我们的宗旨是要提供充分和必要的条件，以使不确定的描述符系统是规则的，无脉冲的，并且对于所有可容许的不确定性都是稳定的，而描述符系统的H2范数小于给定的正数γ。 对此最后，首先导出了针对鲁棒H2控制问题的新有界实引理严格的线性矩阵不等式（LMI）。 其次，基于这个界限真实引理，提出一种状态反馈控制的设计方法以保证鲁棒性H2性能。 最后，提供了一个数值示例来说明所提方法的有效性。