控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量 控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。但是随着温度、 负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链 幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。其中，温度对永磁电机 参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。 对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说， 温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。当电机实际参数值相对

研究了一种基于 MRAS 的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作 为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。 利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果表明，该方案在 高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、 动态调速性能。

永磁同步电动机对于内、外界扰动表现极为敏感,尤其是电动机电阻大小的变化,为提高电动机系统的鲁棒性,引入自适应法辨识电阻方法。在电动机参数已知的前提下,把定子电阻当作未知参数进行辨识,定子电流和转子磁链作为状态变量,建立电阻辨识的自适应观测器。在相同仿真条件下,对引入电阻辨识和没有引入电阻辨识的直接转矩控制系统进行研究,结果证明所设计的自适应法辨识电阻,能有效提高电动机系统的鲁棒性。