保形阵列中的每个元素都有不同的模式，这导致常规的高分辨率到达方向（DOA）算法的性能下降。本文提出了一种共形阵列的联合频率和二维DOA（2D-DOA）估计算法。延迟相关函数用于抑制噪声。利用空间采样和时间采样来构造空间时间矩阵。频率和2D-DOA估计是基于并行因子（PARAFAC）分析完成的，而无需频谱峰值搜索和参数配对。所提出的算法仅需要四个具有精确位置的引导元素即可估算频率和2D-DOA。其他仪器元件可以灵活地布置在载体的表面上。仿真结果证明了该算法的有效性。