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几个星期了，一直被UC/OS-III搞得焦头烂额；UC/OS-III与II不同之处很多。真正搞懂内核原理确实不易，是块硬骨头。但是本人认为那就是筋头巴脑的酱牛肉，越嚼越有味！学习之余竟然收获了时间触发混合式多任务调度器设计的方法。