针对雾霾天气下大气粒子的散射作用导致户外图像质量严重退化和暗通道对天空区域估计失效的问题,提出了一种单幅图像去雾算法。该算法从雾天图像模型出发,首先利用估计天空区域更加准确的明暗像素先验获取介质传输图粗估计,然后在随机游走模型的框架下,将粗估计的介质传输图作为先验约束传统随机游走能量模型,进一步优化介质传输图,得到最终的无雾图像。实验结果表明,该算法有效地在随机游走模型下结合了明暗像素先验对雾天图像估计的优缺点,证实了所提方法的可行性和有效性。