本文提出了一种从视频中进行交通标志检测的快速方法。首先，我们对基于图像的检测器HHVCas进行了改进，以提高其准确性和速度，然后将其应用于基于视频的检测，并通过跟踪进一步加速。对于基于图像的检测器，通过使用无监督方法优化级联中的参数，我们可以在保持速度优势的同时获得与最新技术相当的性能。在HHVCas检测器中并行执行某些步骤会导致1.5倍的加速和20.fps的检测。在视频中，检测器可达到2.8倍加速，并通过跟踪每隔一帧来执行35 fps。当在多个帧中利用结果的时间相干性时，在高召回率的情况下，它

我们提出了一种快速，准确的交通信号检测级联方法。 该方法的主要特点是使用中级显着性测试来高效可靠地消除背景窗口。 在后续阶段采用了快速特征提取，以消除更多的负面影响。结合窗口搜索中的邻居尺度感知，该方法以35 fps的速度运行，可获得高分辨率。（1360800）图像的速度是大多数状态的27倍-最先进的方法与它们相比，该方法在禁止标志上具有竞争性表现，而在危险和强制标志上则具有适度牺牲性。

我们提出了一种快速，准确的交通信号检测级联方法。 该方法的主要特点是使用中级显着性测试来高效可靠地消除背景窗口。 在后续阶段采用了快速特征提取，以消除更多的负面影响。结合窗口搜索中的邻居尺度感知，该方法以35 fps的速度运行，可获得高分辨率。（1360800）图像的速度是大多数状态的27倍-最先进的方法与它们相比，该方法在禁止标志上产生了竞争性性能，而在危险和强制性标志上却牺牲了性能。