针对行人检测大多利用车载设备实现，存在检测功能单一、成本高昂，并且检测效率和可靠性低等问题，提出了一种基于智慧公路的行人检测技术。通过在道路侧部署大量低成本、高可靠性的智能物联网行人检测设备，实时检测周围环境中的行人信息，并且将预警信息以极低时延的无线通信技术提供给车辆，提高了道路安全性。目前已开发出该行人检测系统的原型机，实地测试结果表明，该行人检测系统能有效检测行人，在检测范围4 m内，单个设备检测的准确率达80%，多个设备交叉部署方式检测的准确率可达100%。