针对煤矿井下因水雾和煤尘散射作用引起的图像退化问题,结合煤矿井下无线多媒体节点采集的图像特点,提出一种正则化拉普拉斯矩阵的暗原色先验去雾尘模型。根据暗原色先验理论对来自煤矿井下无雾图像数据库进行统计,建立了煤矿井下图像成像的物理模型,利用该模型估算介质传播函数和井下光线照度,再由去雾尘模型复原得到清晰化的图像。试验结果表明,该算法有效恢复了场景的对比度,明显提高了图像的视见度。