针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息,通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用,又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的敏感性。相比同类融合方法，该方法具有较高的精度，最后仿真结果也直观地说明了该方法的有效性。