针对随着自动售货机控制器由简单不断地变得庞大，从而出现的难扩展、难维护问题，在传统的有限状态机理论基础上，提出一种层次型有限状态机（Hierarchical FSM,HFSM）模型。

售货机上除基本自动售货功能外，增加了诸多功能，如GPRS短信模块以加强安全监控，在售货机上播放视频广告以提高运营商的经济效益等。这就使得存在于售货机内部的控制器(Vencling Machine Controller，VMC)的复杂程度也迅速增加，先前的一套用于小规模嵌入式系统的分析设计方法、应用程序结构、运行效率与易维护程度在当前的售货机需求面前显得有些力不从心了。