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  1. 基于机井救援的机械手设计

  2. 由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷。提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38575118