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基于机器视觉的图像采集与处理系统设计
基于机器视觉的图像采集与处理系统设计基于机器视觉的图像采集与处理系统设计基于机器视觉的图像采集与处理系统设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-10-17
文件大小:377856
提供者:
zjshaoxingjj
基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究
全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向 360⁰场景的全部图像信息,然而基于光的反射原理,它在垂直方向视场有限;全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍,但将三维信息投影至二维图像,损失一维景深信息;立体视觉系统根据视差原理来计算景物的深度,由于大多采用常规镜头构建,其立体信息重叠范围极其有限。论文通过对基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究,探索全方位视觉测量新方法以及新型的机器视觉方案。研究内容主要包括: 1. 鱼眼镜头视觉系统基础理论研究。采用鱼眼镜头建立全方
所属分类:
讲义
发布日期:2016-03-16
文件大小:7340032
提供者:
lingfengliujian
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。该系统采用机器视觉采集煤矸石信息,应用深度学习方法实现煤矸石识别和抓取特征提取;在获取煤矸石序列信息后,根据煤矸石位置进行排序工作,并通过多目标任务分配策略将抓取任务下达给相应机械臂控制器;机械臂获取任务后,根据获得的任务对目标进行动态
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38683193
基于机器视觉的车距检测系统设计_程瑶.pdf
为了探测前车车距,采用机器视觉方式,以 CCD 构造单目成像系统采集前车图像,以检测车牌在图像 中像素的数量方式实现车距的测量。系统以单目摄像头的成像模型,通过物像位置关系及大小关系,建立车牌图 像与车距信息之间的模型; 以 CCD 成像原理,建立车牌图像与传感器像元像素之间的模型。由此构建测距检测算 法模型。采用 MATLAB 软件平台设计人机交互界面,对采集图像进行预处理提高图像的对比度; 通过匹配连通域 等算法,对车牌进行定位、分割,检测车牌水平方向像素数量; 在此基础上,采取小孔
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-09
文件大小:1048576
提供者:
tony2278
焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf
焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载,主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容,可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743968
基于机器视觉的移动工件抓取
随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展,机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配,但是工业现场工件 往往任意摆放,致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题,本文引入 机器视觉技术,对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-03-17
文件大小:2097152
提供者:
luoyaojun0201
掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发
为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG73100A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程,给出了系统软件和调试软件的设计流程,最后完成了系统搭建和初步测试,测试结果表明,该嵌入式平台能满足10帧/s,分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求。该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-09
文件大小:749568
提供者:
weixin_38653664
基于机器视觉的嵌入式高速图像通信系统设计
绍了 DSP与 CPLD协同控制的高速图像通信系统的设计。整个图像通信系统由图像采集、图像信号的处理和控制、USB传输和控制、系统接口以及终端的图像还原和存储等几部分组成。系统采用高速 USB2.0作为图像传输的接口。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:92160
提供者:
weixin_38499503
嵌入式系统/ARM技术中的一种视频处理系统设计与实现
1 引言 在视频处理领域,由于处理的数据量大,算法复杂度高,使得处理的实时性成为难题。如果使用专门的视频算法器件,在保证实时性的同时却使系统的灵活性大大降低。tms320dm642是TI公司C6000系列DSP总最新的定点DSP,其核心是C6416型高性能数字信号处理器,具有极强的处理性能,高度的灵活性和可编程性,同时外围集成了非常完整的音频、视频和网络通信等设备及接口,特别适用于机器视觉、医学成像、网络视频监控、数字广播以及基于数字视频/图像处理的消费类电子产品等高速DSP应用领域。笔者针
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:249856
提供者:
weixin_38603219
嵌入式系统/ARM技术中的基于新型嵌入式机器视觉系统的设计研究
摘要:本文主要针对传统机器视觉系统采集存储速率慢,外围电路连接导致系统不稳定等原因,提出一种新型嵌入式机器视觉系统,其核心芯片选取TI公司最新生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168,实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160 MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互,该系统具有良好的实时性和稳定性,可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。 0 引言 机器视觉系统,是一种非接触式的光学传感系统。 它同时集成软硬件,能够自动地从所采
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:248832
提供者:
weixin_38625164
基于视觉传感器的PCB缺陷检测系统的研究与实现
为了实现PCB缺陷的在线自动检测,设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像,利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检测PCB板缺陷的高效性和实时性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:263168
提供者:
weixin_38694023
基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统设计
针对传统人工肉眼检测胶囊缺陷低效率及高误检率问题,设计了一套完整的基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统,构建了从上料到传送装置,经过机器视觉光学系统图像采集与工控机图像处理,最后由剔除装置筛选出次品的硬件平台。运用EmguCV开源计算机视觉库和C#开发人机交互软件系统,包括用户管理、方案配置、相机调参、图像算法等功能。通过测试表明,整个胶囊检测系统可在9~12万粒/h的高速运转下稳定运行,误检率小于5%。具有良好的企业应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:548864
提供者:
weixin_38732740
嵌入式系统/ARM技术中的基于机器视觉的嵌入式高速图像通信系统设计
摘 要:介绍了 DSP与 CPLD协同控制的高速图像通信系统的设计。整个图像通信系统由图像采集、图像信号的处理和控制、USB传输和控制、系统接口以及终端的图像还原和存储等几部分组成。系统采用高速 USB2.0作为图像传输的接口。该系统已成功应用于一个图像处理和识别的高速和高精度工业项目中,由于图像信号不经过压缩处理对后续处理没有任何影响,因此这种图像处理和识别的效果比一般的图像采集要好,满足了特殊场合的特殊需要。 1 引言 随着现代的图形采集技术发展迅速,各种基于ISA,PCI,US
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:165888
提供者:
weixin_38556668
RFID技术中的如何搭建机器视觉系统 (图)
摘 要:UART是广泛使用的串行数据通讯电路。本设计包含UART发送器、接收器和波特率发生器。设计应用EDA技术,基于FPGA/CPLD器件设计与实现UART。关键词:FPGA/CPLD;UART;VHDL 机器视觉系统的构成---一般机器视觉系统主要包括信息探测、采集系统、图像处理、显示及智能决策等模块,涉及计算机图形学、数字图像处理、视频信息处理、模式识别、人工智能理论、智能信息处理、VLSI技术等技术,可广泛应用于工业产品自动检测、航天、航空、遥感、卫星侦察、天文观测、
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:95232
提供者:
weixin_38583278
基于机器视觉的养殖鱼类智能饲喂系统的设计与研究
介绍一种基于机器视觉技术的介绍一种基于机器视觉技术的介绍种基于机器视觉技术的介绍,一种基于机器视觉技术的渔业养殖用渔业养殖用渔业养殖用智能投饵系统。该主要包括视频数据采集设备,智能投饵系统。该主要包括视频数据采集设备,智能该主要包括视频数据采集设备,智能投料系统。该主要包括视频数据采集设备,智能投料系统。该主要包括视频数据采集设备。 ,智能投料系统。该主要包括视频数据采集设备,智能投料系统。该主要包括视频数据采集设备,智能投料系统。该主要包括视频数据采集设备,智能投料系统。该主要包括视频数据主要
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:625664
提供者:
weixin_38606897
基于STM32的图像编码与采集系统
随着机器视觉、模式识别、图像处理等技术的发展,图像编码与采集技术也显得越来越重要。针对图像采集系统的开发成本、开发难度以及所采集图像的清晰度方面的问题,本文采用意法半导体公司的STM32F407单片机作为主控芯片,OV2640摄像头模块作为图像采集模块,设计了一款低功耗、低成本的图像编码与采集系统。利用STM32的数字摄像头(DCMI)接口、直接存储器访问(DMA)等外设,以及OV2640的硬件编码能力,本系统可以采集分辨率为1600*1200的JPEG格式的图像,或者将RGB565格式的图像编
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38530846
基于FPGA的视频图像处理系统的设计
通过研究视频图像处理和视频图像帧格式以及FIF0缓存技术,提出了基于FPGA的视频图像处理系统设计。该设计运用帧间差分法、同步FIF0缓存设计,有效避免了图像处理系统设计中亚稳态和异步信号处理等时序性难题,实现了视频图像序列的动态目标检测系统设计。chipscope在线逻辑分析结果表明,所设计的系统具有实时的视频图像处理性能,与基于外接存储器缓存的系统设计相比较,稳定性更高,实时性更好,功耗更低。近年来,基于FPGA硬件技术的视频图像处理系统被广泛地应用于视频智能监控、智能交通系统、视频采集、跟
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:199680
提供者:
weixin_38605144
基于PLC与PC平台实现机器视觉系统的设计
1 、引言 机器视觉是利用光电成像系统采集被控目标的图像,经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理,根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息,进行尺寸、形状、颜色等的识别。这样,就把计算机的快速性、可重复性,与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,大大提高了生产的柔性和自动化程度。 2 、机器视觉空瓶检测系统 附图是基于pc的机器视觉系统在啤酒生产线上空瓶检测系统中的应用。该系统主要由相机、镜头、光源、图像采集卡、pc平台和控制单元等六部分组成,各个部分之间相互配合,终完成对酒瓶的质量检测和剔
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:107520
提供者:
weixin_38698590
基于新型嵌入式机器视觉系统的设计研究
摘要:本文主要针对传统机器视觉系统采集存储速率慢,外围电路连接导致系统不稳定等原因,提出一种新型嵌入式机器视觉系统,其芯片选取TI公司生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168,实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160 MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互,该系统具有良好的实时性和稳定性,可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。 0 引言 机器视觉系统,是一种非接触式的光学传感系统。 它同时集成软硬件,能够自动地从所采集到的图
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:242688
提供者:
weixin_38690079
基于机器视觉的辅助驾驶系统设计与开发
1 引言基于机器视觉的旨在提高驾驶员的环境感知能力,通过辅助系统监测外界环境,并在非安全情况及时向驾驶员发出预警,从而使人—车—路系统更加稳定、安全、可靠,提高汽车的安全性能。开发基于机器视觉的辅助驾驶系统时,需要面对以下难点:(1)系统算法复杂,代码繁多。机器视觉主要是借助摄像头采集外界信息并将其转换为数字图像信号进行处理,面对不同的外界环境和检测目的,致使系统需要处理的针对点不一样,因此,使得整个系统在算法方面异常复杂,开发过程缓慢。(2)测试环境要求苛刻。在系统开发后期,测试其性能并进行整
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:817152
提供者:
weixin_38620267
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