注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度

  2. 如何提高工业机器人视觉系统在不确定性动态环境中的定位精度是机器人完成复杂任务的一个关键技术问题。针对采 用单摄像机的机器人和基于位置的视觉伺服控制存在的精度问题，提出一种将基于模型控制方法和基于智能计算方法相结合 的方法，以面向小样本原理的支持矢量机回归来构建控制系统误差校正模型，应用该模型对机器人末端在同一个平面上的定 位误差进行校正，并且与线性插值、神经网络模型的误差校正结果进行比较分析。现场试验证明，该方法有利于提高机器人 的视觉定位精度，能够满足工业机器人进行抓取和装配等任务的需要。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：luckygemstone

  1. AvizMasterV6.0

  2. Aviz Master也称机器视觉大师，专门为应用于自动化领域的一键式影像检测系统，半自动图像处理系统，甚至低速的全自动化系统提供快速开发工具和运行环境。依托专业的和易于使用的机器视觉算子，以及简单的基于事件模型的脚本语言编程，可完成或模拟复杂的机器视觉功能，极大降低机器视觉，图像处理系统，影像检测技术开发和应用门槛。 与类似的图像处理和分析软件工具相比，不需要复杂的专业高级语言编程知识和技能，图形化开发界面，容易学习、部署、使用，开发周期短，功能强大，是工业自动化4.0、工业机器人、智能制造

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：118489088
    • 提供者：buffi

  1. 基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究

  2. 本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位，为传统工业机器人加 入视觉系统，实时监测加工对象的信息，应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理，提高机器人的智能化水平。实验平台为本实验组搭建的基于机器视 觉的六自由度机械臂控制系统，如图 1.1 所示。系统主要包括双目摄像机、六自由度 机械臂、摄像机标定及测量子系统、机械臂控制子系统以及目标识别与定位子系统。 双目摄像机由两个相同配置的 CCD 相机组成，充当机器人的眼睛；六自由度机械臂 充当机器人的手臂，移动抓取物体；目标

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tjj1057813680

  1. NACHI机器人选型手册.pdf

  2. NACHI机器人选型手册pdf,NACHI机器人 视觉应用前的准备工作     从本质上讲，机器视觉系统就是在工业环境中引导检测化机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的感兴趣物品或特征。感兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。 so，机器视觉应用前的准备工作至关重要 元件定位的挑战性     元件定位是机器视觉应用前非常关键的第一步。如果图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于机器视觉的移动工件抓取

  2. 随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luoyaojun0201

  1. 基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

  2. 现有生产线工业机器人抓取点固定，工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置，这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统，实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能；设计了抓放系统，实现了工件的精确抓取和安装功能；采用Visual Studio的MFC开发，实现图像处理算法，并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性，可以满足生产的要求，大幅提高生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38514523

  1. 工业电子中的基于机器视觉的工业机器人定位系统

  2. 摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。 　　1. 引言 　　目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38689223

  1. 基于机器视觉的工业机器人定位系统

  2. 摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。 　　1. 引言 　　目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38631331