针对现有提升机平衡尾绳故障检测依靠人工检测存在难度大、危险性高等问题,设计了基于机器视觉的提升机平衡尾绳在线监控预警系统。该系统通过CCD摄像机实时采集现场尾绳图像,然后对图像进行积分投影和Hu不变矩图像特征参数提取,最后通过图像特征分类器进行模式识别以获得故障信息,进而进行故障判断。该系统还可利用局域网和以太网实现对提升机尾绳状态的远程监控,可及早发现尾绳绞绳、断绳、尾绳间距不均和弯曲变形等故障,解决了目前尾绳故障检测周期长和无法及时发现的难题。