随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

总部位于美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的Banner 公司最近宣布推出其新型的基于CCD相机的全功能视觉检测传感器PresencePLUS Pro:trade_mark:。这个独特的新型机器视觉传感器把价格昂贵，结构复杂的机器视觉系统转化为简单易用，价格低廉的传感器。与其他一些复杂，昂贵的大型系统一样，PresencePLUS Pro:trade_mark:抓取图像并使用一个或多个视觉工具来进行分析并给出判断结果。“它的视频输出，示教工具以及特别低的价格是她最大的优势”通用汽车的Alan Carr

总部位于美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的Banner 公司近宣布推出其新型的基于CCD相机的全功能视觉检测传感器PresencePLUS Pro:trade_mark:。这个独特的新型机器视觉传感器把价格昂贵，结构复杂的机器视觉系统转化为简单易用，价格低廉的传感器。与其他一些复杂，昂贵的大型系统一样，PresencePLUS Pro:trade_mark:抓取图像并使用一个或多个视觉工具来进行分析并给出判断结果。“它的视频输出，示教工具以及特别低的价格是她的优势”通用汽车的Alan Carr说。