根据现代铁路自动检测技术对实时检测和适应性的要求，铁路表面缺陷的检测是铁路日常检查的重要组成部分。 本文提出了一种基于机器视觉的铁路表面缺陷实时检测方法。 根据机器视觉的基本原理，设计了一种配有LED辅助光源和遮光箱的图像采集装置，并设计了便携式测试模型进行现场实验。 考虑到实时性要求，无需进行图像预处理就可以实现从原始图像中提取目标区域的方法。 基于形态学过程对钢轨的表面缺陷进行了优化，并通过跟踪方向链代码获得了缺陷的特征。 结果表明，该方法的最大定位时间为4.65 ms，最大定位失败率为5％