提出了一种二维视觉与三维视觉相结合的钢轨表面缺陷检测方法。该方法通过线阵相机采集二维图像，由激光扫描仪采集钢轨深度信息，最后将这两组数据传送回主机，用Halcon和VC编写上层图像处理软件，获得钢轨表面缺陷的大小、形状、位置及深度，实现了全面检测钢轨表面缺陷。实验表明，与二维图像识别，或者与单独使用三维扫描检测相比，本系统检测效果更好。